A Sonata para Piano n.° 21 de Beethoven, Op. 53, também conhecida como "Waldstein" é uma das três mais notáveis sonatas de seu segundo período (as outras duas sendo a
Appassionata, Op. 57, e Les Adieux, Op. 81a). Completada no verão de 1804 e ultrapassando as sonatas de piano anteriores de Beethoven em seu escopo, o Waldstein é uma obra chave para a década "Heróica" de Beethoven (1803–1812) e formou um padrão para composições de piano.
O nome da sonata deriva da dedicação de Beethoven a seu amigo íntimo e patrono Ferdinand von Waldstein de Viena. Como o Trio Arquiduque (uma das muitas peças dedicadas ao
Arquiduque Rodolfo), este é nomeado para Waldstein, embora outras obras se dediquem a ele. Também é conhecido como "L'Aurora" (O Amanhecer) em italiano, pela sonoridade dos acordes de abertura do terceiro movimento, que evoca uma imagem de amanhecer.